Учёные ТУСУРа предложили альтернативу многочисленным датчикам для ориентации беспилотников в пространстве

Фото: storage.tusur.ru

Созданная учёными ТУСУРа активно-импульсная телевизионная измерительная система способна во многих случаях заменить камеру, лидарную систему и радар для ориентации беспилотных автономных аппаратов в пространстве, обнаружения и распознавания объектов, в том числе в сложных метеоусловиях.

Задача ориентации беспилотников в пространстве одна из актуальных в настоящее время. Это связано с активным развитием беспилотных автономных систем: летательных, наземных, подводных – как в оборонной, так и в гражданской сферах. Чаще всего беспилотники оснащаются целыми комплексами различных датчиков: видеокамерами видимого диапазона, лидарами, ультразвуковыми датчиками, радарами, инфракрасными камерами.

Принцип действия разработанной в ТУСУРе активно-импульсной телевизионной измерительной системы сочетает в себе преимущества сразу нескольких датчиков: телевизионных камер, лидарных систем (определение дальности до объектов) и частично радаров (работоспособность при плохих погодных условиях).

Особенность разработанной в ТУСУРе системы – в широких возможностях наблюдения в условиях пониженной прозрачности среды распространения.

Михаил Курячий, руководитель исследовательского коллектива, доцент кафедры телевидения и управления ТУСУРа

Установленная на беспилотнике наша система может применяться для обнаружения, наблюдения и измерения параметров объектов в сложных условиях: в темноте, тумане, дожде, снегопаде, дыму, искусственной завесе, при ослеплении фарами встречного транспортного средства.

Сущность работы системы заключается в подавлении помехи обратного рассеяния путём импульсного подсвета пространства и стробирования по времени фотоприёмного устройства. Специальные импульсная подсветка и обработка сигнала позволяют существенно повысить качество изображения, значительно увеличить дальность обнаружения объектов в условиях пониженной прозрачности среды распространения и измерить расстояние до объектов наблюдения.

На основе разработки ТУСУРа уже созданы прототипы систем стационарного видеонаблюдения и технического зрения для автомобильного и речного транспорта.

Активно-импульсная телевизионная измерительная система будет представлена учёными ТУСУРа на международном военно-техническом форуме «Армия – 2018», который пройдёт с 21 по 26 августа в Московской области. В 2018 году ТУСУР – постоянный участник международного мероприятия – представит практические наработки наряду с предприятиями Томской области на коллективном региональном стенде, организованном в рамках форума впервые.

Источник: пресс-служба ТУСУРа
 
По теме
Делаем журнал вместе! - МЧС России Журнал «Основы безопасности жизнедеятельности» проводит творческий конкурс среди своих читателей.
17.12.2018
 
Ассистент кафедры железобетонных и каменных конструкций СФ Андрей Невский успешно защитил диссертацию на соискание ученой степени кандидата технических наук (специальность 05.23.01 «Строительные конструкции, здания и сооружения»).
17.12.2018
Делаем журнал вместе! - МЧС России Журнал «Основы безопасности жизнедеятельности» проводит творческий конкурс среди своих читателей.
17.12.2018 МЧС России
«А король-то голый!» (дат. «Men han har jo ikke noget paa») В преддверии Нового года, дорогой читатель, речь пойдет не о праздничных нарядах,
13.12.2018 Томская неделя
Губернатор Сергей Жвачкин утвердил итоги регионального конкурса на соискание премии Томской области в сфере образования, науки, здравоохранения и культуры.
13.12.2018 Красное знамя
Традиционный форум аграриев в этом году посвящен теме «Горизонты развития растениеводства в Томской области до 2025 года».
13.12.2018 Красное знамя
За ДТП рассчитается автомобилем - УФССП Материальный ущерб, а также моральный вред, причиненные в результате дорожно-транспортного происшествия, будут взысканы после реализации транспортного средства.
17.12.2018 УФССП
Житель Томска осужден за избиение и убийство своей гражданской супруги - Прокуратура Томской области Советский районный суд г.Томска признал 42-летнего томича виновным в совершении преступлений, предусмотренных  ч.1 ст.112, ч.1 ст.105,  п.«в» ч.2 ст.158 УК РФ (умышленное причинение средней тяжести вреда здоровью, убийство,
17.12.2018 Прокуратура Томской области
JPG Файл - УМВД Томской области Сотрудниками ОМВД России по Кировскому району города Томска возбуждено уголовное дело по признакам преступления, предусмотренного частью 1 статьи 158 Уголовного кодекса Российской Федерации «Кража».
17.12.2018 УМВД Томской области
«Колобок, колобок, я тебя съем!» — инспектор ГИБДД явно заигрался Наша газета не первый раз пишет о злоупотреблениях властью или превышении своих полномочий сотрудниками районных ОГИБДД МВД России по Томской области.
13.12.2018 Томская неделя
Двое томичей, которые попадали в квартиры пенсионеров, представляясь соцработниками или работниками коммунальной сферы, и похищали деньги, приговорены к четырем годам колонии.
14.12.2018 Красное знамя
Увеличить - Законодательная Дума Областной депутат Александр Ростовцев принял участие в работе научно-исследовательской конференции и возглавил жюри Регионального конкурса научно-исследовательских и творческих работ «Их имена достойны памяти».
17.12.2018 Законодательная Дума
Давно уже прошли те времена, когда в библиотеки люди приходили только для того, чтобы обменять книги.
17.12.2018 Красное знамя
№98/14.12.2018 17 декабря исполняется 95 лет художнику, поэту, сценаристу, актеру, скульптору Николаю Ивановичу Лисицыну.
14.12.2018 Томское Предместье
С таким откровенным враньем, изворотливостью и бездействием, а также представлением интересов нарушителей федерального законодательства со стороны прокуратуры мне давненько не приходилось сталкиваться 9 марта 2018 г.
13.12.2018 Томская неделя
ТУСУР занял первое место на фестивале боевых искусств - ТУСУР Воспитанники школы борьбы «Спарта» ТУСУРа завоевали первое место в общекомандном зачёте открытого Кубка Сибирского федерального округа по боевому дзю-дзюцу, прошедшего в рамках фестиваля боевых военно-спортивных единоборств.
17.12.2018 ТУСУР
Команда ТПУ вошла в пятерку лучших на фестивале ГТО среди студентов - Администрация Томской области Сборная Томского политехнического университета заняла пятое общекомандное место в финале Всероссийского фестиваля «Готов к труду и обороне» среди студентов высших учебных заведений, который прошел в Белгороде.
17.12.2018 Администрация Томской области
№97/12.12.2018 44 школьника из Батурина, Зонального, Богашева, Моряковки, Рыбалова, Рассвета открыли лыжный сезон 8 декабря.
12.12.2018 Томское Предместье
Анализ прошедшего сельскохозяйственного года и приоритеты развития растениеводства в регионе до 2025 года стали главными темами пленарного заседания IV Агрономического собрания Томской области.
17.12.2018 Департамент общего образования
Команда ТПУ вошла в пятерку лучших на фестивале ГТО среди студентов - Администрация Томской области Сборная Томского политехнического университета заняла пятое общекомандное место в финале Всероссийского фестиваля «Готов к труду и обороне» среди студентов высших учебных заведений, который прошел в Белгороде.
17.12.2018 Администрация Томской области